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ステルスのリポ化 ３

サーボを取り付けリンゲージが終わったら、付属のサーボカバーを取り付けます。
今回しようしたTMS0605サーボは、このステルスのサーボの取り付けスペースにピッタリサイズでした。

サーボが取り付けられたら、胴体のメカスペースにメカを搭載します。
裏面に重心位置の印が付いているのでそれにあわせるようにします。
今回は、写真のように受信機を機首の部分に取り付け、リポがちょうど重心位置の上ぐらいに来るようにするとちょうどになりました。

アンテナのリード線は、機首の部分に小さな穴を開けそこから裏面の中央部分にテープで固定しておきます。
このとき、特に左右のプロペラの間の部分は、しっかり固定しておかないとリード線がプロペラに巻き込んでしまうので注意します。
GWS製の受信機の場合は、アンテナのリード線が短いので機体後方から余って出る分も少ないのですが、Tahmazoの受信機の場合は、500m以上の電波到達距離があって安心な分だけ、リード線も長くなっているので飛行させる際にも巻き込みに注意が必要です。

メカボックスのカバーは、両面テープの付いたフックが付属しているので機体とカバーへのフックの取り付け位置を合わせて取り付け輪ゴムを引っ掛けて固定します。

後は、付属のデカールを貼ってやると結構スケール感の有る機体に仕上がります。
リポを含んだ状態で重量を測ったら、123gで仕上がりました。
カタログデータより軽量に仕上がり、バッテリーの容量は、約3.5倍になっているので、飛行時間も10分以上は、期待できそうです。
連休のインドアで初飛行の予定をしてますので、またレポートをします。

ステルスのリポ化 ２

機体だけは、以前組み立てていたのでメカの搭載だけになります。
まあ、機体の組み立てと言ってもほとんど出来上がっているので、左右の主翼をくっつけてエルロンをテープで止めるぐらいのものですけどね。

この機体は、無尾翼機なので舵は、エレボンとなりサーボも左右のエルロン用サーボの2個だけです。
サーボは、胴体の裏側にサーボを取り付けるための凹みが成形されているので、両面テープで固定します。

サーボは、取り付ける前にサーボテスター等でニュートラルを出しておきます。
サーボコードはスチロールの胴体に切り込みを入れて、そこからメカ室の方に通して切り込みのところにテープを貼っておきます。

サーボを取り付けたらエルロンをニュートラル位置でマスキングテープ等で固定して、サーボホーンとエルロンホーンの位置にあわせて付属のリンゲージ用のピアノ線の長さを合わせてクランクに加工しておきます。

リンゲージロッドは、取説では両方を先にクランク状にしておいて片方のクランクを先にはめてから、ロッドとエルロンホーンを手で曲がってしまわない程度に捻ってはめ込むようになっていました。

ピアノ線もエルロンホーンもわりと柔軟性をもっているので簡単にはめ込むことが出来ました。
サーボを取り付けるときには、ロッドがプロペラに干渉しないように確認してから固定します。
この機体のエルロンは写真に写っている以外に翼端側にもあり、写真のエルロンホーンの少し右側に見える透明の樹脂シートで垂直尾翼を避けるように連動させてあるのが特徴です。

ステルスのリポ化

押入れから出てきたステルスを作ることにして、搭載するメカを集めました。

全部集めて重量を測ってみました。
サーボ2個・ESC・受信機・バッテリーで55.2gです。
ほんとに最近のメカ類は、軽量になったものです。

機体自体の重量は、60.2gです。
カタログデータでは、全備重量が250gになっているのですがこれは、以前のニッカドを使用しての重量なので、どれぐらい軽く出来るのでしょう。

リポ用のESCのモーター側のコードをモーターに接続しないといけないのですが、モーター側には専用のコネクターが接続済みになっているのでこれにあわすことにします。

もともとのESCのコネクターを切断して、半田付けしようかとおもったのですが、良く見るとそのコネクターの金具がサーボのコネクターキットの金具が使用できそうなのでコネクターのプラスティックの部分だけを金具止めのツメを折らないようにとりはずしました。

リポ用のESCのモーター側のコードを適当な長さに切ってサーボコネクターキットの金具を取り付けます。
その際にコードのシリコン皮膜が厚いので金具をカシメてからはみ出している部分を少し削っておきます。

後は、取り外しておいたコネクターに差し込んで抜けないようにしておけば完了ですが、このときもコードが本来のコードより少し太いので上手く入るように皮膜を削ったりカシメを調整してしっかりとまるようにしてください。
OK模型のサーボ用のコネクターキットの接点金具は7Aまでの電流が流せるのでこのような小型モーターを使用する場合には、モーターの接続コネクターとしても使用することも出来ます。
当社で発売している「パルサー」にCool-Spin2805シリーズを使用するときなどに使うと通常のゴールドコネクターを使用するよりも軽量にすることができます。
インドアスローアクロ機で1gでも軽く仕上げたいときなどに良いでしょう。
ただし、ワットメーターなどで電流値をしっかり測って無理な電流が流れないように注意することが必要です。

押入れをゴソゴソしてたら・・・

２月の連休にいつものインドアドームを借りて有志の飛行会をやろうとのことで、何か無いかなと押入れをゴソゴソしていたら、面白い物が出てきました。

それは、数年前のイベントでもらったGWSのスチロール製のステルスでした。
一時期飛ばそうかなと思って途中まで作りかけていたのですがニッカドの小さいのが手に入らずそのまましまっていたものでした。

その当時は、まだ今のようにリポが無くニッカドやニッケル水素が主流でESCも専用のそれようのものが付いています。
モーターも小型のブラシ専用モーターが付いています。
それを100mAのニッカドで飛ばすようになっていて飛行時間もそんなに長くなかったようでう。

ちょうど、少し前のブラシモーター用のリポ対応のESCもあったのでこれを使ってモーターはそのままで、ステルスをリポを使って飛ばすことにしましてた。
以前なら小型のサーボに受信機に容量の少ないわりに価格の高いバッテリーと小型電動機といえども飛ばすとなるとメカ類が結構高価になったのですがいまでは、リポもサーボも手ごろな価格のものが手に入るようになったので、気軽に作ることができます。

メカは、写真のものを使用することにしました。
サーボは、TMS0605×2個・バッテリーは、Hot-Lips2S1P360・ESCはTahmazoリポ対応ブラシモーター用M-1408-3Pこれは、国内では発売されていません。国内で入手できるのは、M-1210Sになります。
これに、手持ちの受信機TahmazoFM7SSを使用して組み立てる事にしました。

カー用ブラシレス ３

アンプを搭載する前にバッテリーの接続コードを作成します。
こちらも14Gぐらいのシリコンコードをしようします。
バッテリー側のコネクターは、それぞれ好みの物を使用してもよいのですが、アンプ側のコネクターは、3.5mmのゴールドコネクターのオスを仕様します。
アンプにシリコンコードを差し込みます、アンプ本体にプラスとマイナスのシールが張ってあるのでそれに合わせておきます。
写真では、スイッチをアンプ本体に両面テープで止めています。

シャーシにアンプを両面テープで取り付けるのですが、アンプの裏面も、上面と同じようなヒートシンク状になっているので、強力型の両面テープを使用してしっかり止めておきます。

モーターからのコードをアンプのモーター用のコネクターに差し込みます。
ブラシレスの場合は、プラスマイナスの指定がないので、とりあえず差し込んでおきます。

搭載が終わったら、バッテリーを積んで実際にモーターの回転方向をチェックします。
回転方向が逆の場合、3本のコードのうちの2本を差し替えてやれば良いでしょう。
後は、アンプを自分の好みに合うようにセッティングします。
デフォルト状態で使用してもよいのですが、レースにあわすのならば、モードは「カーモード（バック無し）にあわせてやるほうが、私個人的には、コントロールしやすいです。
また、追従：0.26秒又は、0.13秒、進角：10度、自動ブレーキ無しにセッティングすることをお勧めします。
実際に走らせてみると、トップスピードは23ターンのものと大差ないようになっているのですがピニオンギアがブラシモーターより小さなものを使用するために、加速時のトルクとブレーキの効きが上がっているようです。
これは、アンプのセッティングや送信機のセッティングで各自の好みに合わせてやると良いでしょう。
これで、モーターのメンテナンスを気にすることなく練習することが出来ます。
ブラシモーターに比べて、モーター・アンプともに高価になっていますが、ブラシモーターのコミュータ研磨器を購入したり、ブラシを交換したりある程度してモーターを買い替えたりと言うコストと比較すると、結果はそんなに大差ないものになってくるようです。
ただ、モーターのメンテナンスをするのが楽しい人には、その楽しみが減ってしまうのですが、私みたいな横着者には、手間をかけずにパワフル走行ができて良いです。

カー用ブラシレス ２

今回ブラシレスを搭載するシャーシは、アソシエイテッド「TC-4」を使用してます。
いままで、搭載していた２３ターンのブラシモーターをとりはずしました。

モーターの搭載方法は、ブラシモーターとまったく同じです。
モーターにシャーシに付属の「Motor　cam」を取り付けます。
インチサイズのネジなのですが、この部分のネジサイズは、ほぼミリサイズと同じなので問題なく取り付けることができます。

ここで、取説の「Motor　Gearing表」をもとに、ギアを選定します。
スパーギアは、標準の７２を使用することにして、ピニオンギアを選択します。

２３ターンのブラシモーターより効率良く回転数があがるので、ピニオンを少し小さめの２１を選びました。
これで、比率が8.57になります。

ピニオンギアを取り付けたら、モーターマウントに取り付けギアのバックラッシュを調整して、モータークリップで固定します。
バックラッシュは、ブラシモーターを同じで良いでしょう。

ご覧のように、モーターの搭載方法は、ピニオンギア枚数以外は、まったく同じなのでどのメーカーのシャーシでも簡単に搭載することができます。

カー用ブラシレス

空物とは、関係ないのですが車用のブラシレスモーターとESCを試験的に発売してみました。
それは、私の悪友に車大好き人間がいるからです。

今回発売したのは、インナーローターのブラシレスです。
現状発売されている５４０モーターにそのまま乗せかえられることを前提に企画してみました。
KV値も4600と5800の2種類です。
これは、現在主流の23ターンモーターを考慮しています。

スピードコントローラーは、チェコのMGM社の日本正規代理店と言うこともあり、現在MGM社が発売しているカー・ボート用のアンプを変更してもらい日本使用としてみました。
この仕様は、現在当社しか無い仕様になっています。

先ずは、KV4600を搭載します。
このモーターは、現在国内で主流になっている23ターンのモーターに標準を合わせたものになっています。
ブラシレスのメリットとして一番上げられるのは、メンテナスフリーのところです。
なにせ、ブラシが無いのですから、コミューターを研磨することがいらないのです。
車をさわったかたならお分かりですが、現在のブラシモーターは、使用頻度に合わせて、コミューターが劣化してきて、コミュター研磨機で研磨するか新しくモーターを購入してやらなければならないので結構、メンテナンスに経費がかかり限られたお小遣いで、楽しんでいる者には、厳しいものがありますがブラシレスモーターを使うことにより、モーターのメンテナンスを考えることなく、練習することができるようにその仕様にしてみました。
現在、発売されているブラシレスモーターは、レース仕様の１１～７ターンと言うハイスペックなものになっているので練習には、使いづらいものになっているのであえてローコストで練習に使える物ということを前提に企画してみました。
モーターには、コードが付いていませんので14Gぐらいのシリコンコードを使用してコードを取り付けます。
写真では、あえて真ん中を赤色にしていますが、各自の好みで半田付けしてもらえればよいでしょう。
コネクターは、3.5mmのゴールドコネクターを使用しています。
これは、ESCの接続がそれになっているからです。
今回から数回にわけてこのモーターとアンプの組あわせを紹介したいと思います。
車に興味の無い方は、ごめんなさいm(__)m

ホームの機体たち

昨日の続きになりますが、ホームにしてるところは、春から秋までは、近くにキャンプ場が有る為に、エンジン機が飛ばせないのですが今の時期になると、キャンプ場も閉鎖されているので、エンジン機も大丈夫ということで、昔からのメンバーがエンジン機を持ってきていました。

　この機体は、テトラ製のスホーイ９０のバルサキットです。
実はもう製作されて、５年以上も飛んでいて飛行回数も２５０回にとどこうとするぐらいの、ご長寿機体なのです。
何度かのアクシデントから不死鳥のようによみがえってくる機体です。

オーナーのLBさんは、「5m以上近づかないで・・・荒が見えるから・・・」といわれるのですが、さすが、自分で自作機も製作されるだけの方なので多少の破損などは、簡単に直してこられるからこその長生きなきたいです。
最近は、住宅環境などの問題でARFの機体を購入されてる方がほとんどなのですが、キットを組み立てていると機体の構造が良くわかり機体も修理して長く使用できます。

これは、てらたんのEPPのインドア機です。
早朝と言うこともあって、意外と風が無くこのような超軽量の機体でもアウトドアで飛ばすこともできます。

飛行時間に限りがあるので、２・３機の同時飛行があるのですが、飛行エリアが意外と広いのと、機体が４００クラスの電動機サイズがほとんどなので、ぶつかることなく飛んでいます。

これは、パイロンじゃないです。
同時飛行でこんなシーンも見られます。
エンジン機を飛ばしてるものは、高度を高めにとって干渉しないように飛ばしています。

ん・・・何か機体からぶら下がっていませんか？
どうもバッテリーか何かが外れたようでしたが、その後無事に着陸をして事なきを得たようです。

着陸後も、次の機体のことを考えて急いで回収して滑走路を空けるようにしています。
短時間でみんなが楽しむために協力体制です。

この時期のホームは、エンジン機・モグラ・小型電動機と色々とにぎやかなです。
電動機の性能が良くなったお陰で、見ているギャラリーの方も音が静かなのと機体が意外と小さいから、ラジコン＝危険と見る方も減ってきて飛ばしていても、文句を言われることも減っているのですが、それでも安全に十分注意をして、飛ばせる場所を大切に守って行きたいものです。

早起き・・・

日曜日の朝、久しぶりに早起きをしてホームの飛行場へ行ってきました。
以前にも、紹介しましたがここは、夜明けから午前８時半までの限られた時間のみ飛行可能なのですが、冬は夜明けが遅いので実質的には、午前７時からとほんとに短時間勝負なのです。

朝６時におきて車に荷物を積んで出発、おかげさまで飛行場までは、来るまで１５分も走れば到着します。
久しぶりに行くと、以前からのメンバーに加えて新しいメンバーが増えていました。

新しいメンバーさんのほとんどが、初心者の方なので、こんな機体もきていました。
昔、わたしも飛ばしたことがありこれはこれで、初心者の方が高度とスロットルワークになれるのには、良いようです。
風の無いときは、癒し系で面白いです。

初心者の方が昔と違って電動機で入門されるようになってきました。
場所的な事もあるのですが、それだけ電動機の性能、特にモーターとバッテリーの進化がなせる物ですね。

なかに、OK模型さんの「レインボー」を持ってきておられる方、このぐらいの機体サイズの方が飛ばしやすいので、練習にはもってこいです。
このオーナーさんは、ご年配のかたで「このユックリ飛ぶところが良い」と言っておられました。

　ただちょっと重心位置が後ろ気味なのが、気になっていたのですがやはり上空では、少し安定の欠ける感じで飛んでいました。
後１ｃｍぐらい前の方が安定するようでした。
しかし、本当に最近の電動機は良く飛びます。
バッテリーがリポになって重量が軽くなった影響が大きいです。
その分、初心者の方が簡単にリポを使われるのですから、提供する側がより安全で信頼のある物を提供していかないとダメだなと感じながら見ていました。

ER (ToT)/~~~

朝、台所の流しに子供が使ったコップが置いてあり洗っておこうと思いスポンジを持ってコップの中を洗っていたら右手の中指と薬指に間に痛みが走った・・・

コップの口が欠けていたのです。

見ると指の間の水かきのところがザックリ切れています。

とりあえず傷口を押さえて某病院のERに・・・

見てくれたDrは、研修医が終わったばっかりの感じで、縫うか縫わないかしばらく考えて「傷は、広いけど深くないから縫わなくて大丈夫でしょう・・・」と処置をしてもらったんですが、どうみても看護師さんの方が慣れていて、「先生こうしましょう、ああしましょう」と指示が出ていました。

で、「30分ほど様子見ますから待合で待っててください。」とのこと。
30分程して呼ばれて、止血に貼ってあるガーゼの間から覗いて「まあ、大丈夫でしょう・・・もし、出血がひどいようならまた来てください。その時は縫いますから・・・」(ーー;)

まあ、命にかかわることがないからいいですけど・・・

しかし、利き手が使えないのがこんなに不便だとは・・・(;￢з￢)