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押入れをゴソゴソしてたら・・・

２月の連休にいつものインドアドームを借りて有志の飛行会をやろうとのことで、何か無いかなと押入れをゴソゴソしていたら、面白い物が出てきました。

それは、数年前のイベントでもらったGWSのスチロール製のステルスでした。
一時期飛ばそうかなと思って途中まで作りかけていたのですがニッカドの小さいのが手に入らずそのまましまっていたものでした。

その当時は、まだ今のようにリポが無くニッカドやニッケル水素が主流でESCも専用のそれようのものが付いています。
モーターも小型のブラシ専用モーターが付いています。
それを100mAのニッカドで飛ばすようになっていて飛行時間もそんなに長くなかったようでう。

ちょうど、少し前のブラシモーター用のリポ対応のESCもあったのでこれを使ってモーターはそのままで、ステルスをリポを使って飛ばすことにしましてた。
以前なら小型のサーボに受信機に容量の少ないわりに価格の高いバッテリーと小型電動機といえども飛ばすとなるとメカ類が結構高価になったのですがいまでは、リポもサーボも手ごろな価格のものが手に入るようになったので、気軽に作ることができます。

メカは、写真のものを使用することにしました。
サーボは、TMS0605×2個・バッテリーは、Hot-Lips2S1P360・ESCはTahmazoリポ対応ブラシモーター用M-1408-3Pこれは、国内では発売されていません。国内で入手できるのは、M-1210Sになります。
これに、手持ちの受信機TahmazoFM7SSを使用して組み立てる事にしました。

カー用ブラシレス ３

アンプを搭載する前にバッテリーの接続コードを作成します。
こちらも14Gぐらいのシリコンコードをしようします。
バッテリー側のコネクターは、それぞれ好みの物を使用してもよいのですが、アンプ側のコネクターは、3.5mmのゴールドコネクターのオスを仕様します。
アンプにシリコンコードを差し込みます、アンプ本体にプラスとマイナスのシールが張ってあるのでそれに合わせておきます。
写真では、スイッチをアンプ本体に両面テープで止めています。

シャーシにアンプを両面テープで取り付けるのですが、アンプの裏面も、上面と同じようなヒートシンク状になっているので、強力型の両面テープを使用してしっかり止めておきます。

モーターからのコードをアンプのモーター用のコネクターに差し込みます。
ブラシレスの場合は、プラスマイナスの指定がないので、とりあえず差し込んでおきます。

搭載が終わったら、バッテリーを積んで実際にモーターの回転方向をチェックします。
回転方向が逆の場合、3本のコードのうちの2本を差し替えてやれば良いでしょう。
後は、アンプを自分の好みに合うようにセッティングします。
デフォルト状態で使用してもよいのですが、レースにあわすのならば、モードは「カーモード（バック無し）にあわせてやるほうが、私個人的には、コントロールしやすいです。
また、追従：0.26秒又は、0.13秒、進角：10度、自動ブレーキ無しにセッティングすることをお勧めします。
実際に走らせてみると、トップスピードは23ターンのものと大差ないようになっているのですがピニオンギアがブラシモーターより小さなものを使用するために、加速時のトルクとブレーキの効きが上がっているようです。
これは、アンプのセッティングや送信機のセッティングで各自の好みに合わせてやると良いでしょう。
これで、モーターのメンテナンスを気にすることなく練習することが出来ます。
ブラシモーターに比べて、モーター・アンプともに高価になっていますが、ブラシモーターのコミュータ研磨器を購入したり、ブラシを交換したりある程度してモーターを買い替えたりと言うコストと比較すると、結果はそんなに大差ないものになってくるようです。
ただ、モーターのメンテナンスをするのが楽しい人には、その楽しみが減ってしまうのですが、私みたいな横着者には、手間をかけずにパワフル走行ができて良いです。

カー用ブラシレス ２

今回ブラシレスを搭載するシャーシは、アソシエイテッド「TC-4」を使用してます。
いままで、搭載していた２３ターンのブラシモーターをとりはずしました。

モーターの搭載方法は、ブラシモーターとまったく同じです。
モーターにシャーシに付属の「Motor　cam」を取り付けます。
インチサイズのネジなのですが、この部分のネジサイズは、ほぼミリサイズと同じなので問題なく取り付けることができます。

ここで、取説の「Motor　Gearing表」をもとに、ギアを選定します。
スパーギアは、標準の７２を使用することにして、ピニオンギアを選択します。

２３ターンのブラシモーターより効率良く回転数があがるので、ピニオンを少し小さめの２１を選びました。
これで、比率が8.57になります。

ピニオンギアを取り付けたら、モーターマウントに取り付けギアのバックラッシュを調整して、モータークリップで固定します。
バックラッシュは、ブラシモーターを同じで良いでしょう。

ご覧のように、モーターの搭載方法は、ピニオンギア枚数以外は、まったく同じなのでどのメーカーのシャーシでも簡単に搭載することができます。

カー用ブラシレス

空物とは、関係ないのですが車用のブラシレスモーターとESCを試験的に発売してみました。
それは、私の悪友に車大好き人間がいるからです。

今回発売したのは、インナーローターのブラシレスです。
現状発売されている５４０モーターにそのまま乗せかえられることを前提に企画してみました。
KV値も4600と5800の2種類です。
これは、現在主流の23ターンモーターを考慮しています。

スピードコントローラーは、チェコのMGM社の日本正規代理店と言うこともあり、現在MGM社が発売しているカー・ボート用のアンプを変更してもらい日本使用としてみました。
この仕様は、現在当社しか無い仕様になっています。

先ずは、KV4600を搭載します。
このモーターは、現在国内で主流になっている23ターンのモーターに標準を合わせたものになっています。
ブラシレスのメリットとして一番上げられるのは、メンテナスフリーのところです。
なにせ、ブラシが無いのですから、コミューターを研磨することがいらないのです。
車をさわったかたならお分かりですが、現在のブラシモーターは、使用頻度に合わせて、コミューターが劣化してきて、コミュター研磨機で研磨するか新しくモーターを購入してやらなければならないので結構、メンテナンスに経費がかかり限られたお小遣いで、楽しんでいる者には、厳しいものがありますがブラシレスモーターを使うことにより、モーターのメンテナンスを考えることなく、練習することができるようにその仕様にしてみました。
現在、発売されているブラシレスモーターは、レース仕様の１１～７ターンと言うハイスペックなものになっているので練習には、使いづらいものになっているのであえてローコストで練習に使える物ということを前提に企画してみました。
モーターには、コードが付いていませんので14Gぐらいのシリコンコードを使用してコードを取り付けます。
写真では、あえて真ん中を赤色にしていますが、各自の好みで半田付けしてもらえればよいでしょう。
コネクターは、3.5mmのゴールドコネクターを使用しています。
これは、ESCの接続がそれになっているからです。
今回から数回にわけてこのモーターとアンプの組あわせを紹介したいと思います。
車に興味の無い方は、ごめんなさいm(__)m

ホームの機体たち

昨日の続きになりますが、ホームにしてるところは、春から秋までは、近くにキャンプ場が有る為に、エンジン機が飛ばせないのですが今の時期になると、キャンプ場も閉鎖されているので、エンジン機も大丈夫ということで、昔からのメンバーがエンジン機を持ってきていました。

　この機体は、テトラ製のスホーイ９０のバルサキットです。
実はもう製作されて、５年以上も飛んでいて飛行回数も２５０回にとどこうとするぐらいの、ご長寿機体なのです。
何度かのアクシデントから不死鳥のようによみがえってくる機体です。

オーナーのLBさんは、「5m以上近づかないで・・・荒が見えるから・・・」といわれるのですが、さすが、自分で自作機も製作されるだけの方なので多少の破損などは、簡単に直してこられるからこその長生きなきたいです。
最近は、住宅環境などの問題でARFの機体を購入されてる方がほとんどなのですが、キットを組み立てていると機体の構造が良くわかり機体も修理して長く使用できます。

これは、てらたんのEPPのインドア機です。
早朝と言うこともあって、意外と風が無くこのような超軽量の機体でもアウトドアで飛ばすこともできます。

飛行時間に限りがあるので、２・３機の同時飛行があるのですが、飛行エリアが意外と広いのと、機体が４００クラスの電動機サイズがほとんどなので、ぶつかることなく飛んでいます。

これは、パイロンじゃないです。
同時飛行でこんなシーンも見られます。
エンジン機を飛ばしてるものは、高度を高めにとって干渉しないように飛ばしています。

ん・・・何か機体からぶら下がっていませんか？
どうもバッテリーか何かが外れたようでしたが、その後無事に着陸をして事なきを得たようです。

着陸後も、次の機体のことを考えて急いで回収して滑走路を空けるようにしています。
短時間でみんなが楽しむために協力体制です。

この時期のホームは、エンジン機・モグラ・小型電動機と色々とにぎやかなです。
電動機の性能が良くなったお陰で、見ているギャラリーの方も音が静かなのと機体が意外と小さいから、ラジコン＝危険と見る方も減ってきて飛ばしていても、文句を言われることも減っているのですが、それでも安全に十分注意をして、飛ばせる場所を大切に守って行きたいものです。

早起き・・・

日曜日の朝、久しぶりに早起きをしてホームの飛行場へ行ってきました。
以前にも、紹介しましたがここは、夜明けから午前８時半までの限られた時間のみ飛行可能なのですが、冬は夜明けが遅いので実質的には、午前７時からとほんとに短時間勝負なのです。

朝６時におきて車に荷物を積んで出発、おかげさまで飛行場までは、来るまで１５分も走れば到着します。
久しぶりに行くと、以前からのメンバーに加えて新しいメンバーが増えていました。

新しいメンバーさんのほとんどが、初心者の方なので、こんな機体もきていました。
昔、わたしも飛ばしたことがありこれはこれで、初心者の方が高度とスロットルワークになれるのには、良いようです。
風の無いときは、癒し系で面白いです。

初心者の方が昔と違って電動機で入門されるようになってきました。
場所的な事もあるのですが、それだけ電動機の性能、特にモーターとバッテリーの進化がなせる物ですね。

なかに、OK模型さんの「レインボー」を持ってきておられる方、このぐらいの機体サイズの方が飛ばしやすいので、練習にはもってこいです。
このオーナーさんは、ご年配のかたで「このユックリ飛ぶところが良い」と言っておられました。

　ただちょっと重心位置が後ろ気味なのが、気になっていたのですがやはり上空では、少し安定の欠ける感じで飛んでいました。
後１ｃｍぐらい前の方が安定するようでした。
しかし、本当に最近の電動機は良く飛びます。
バッテリーがリポになって重量が軽くなった影響が大きいです。
その分、初心者の方が簡単にリポを使われるのですから、提供する側がより安全で信頼のある物を提供していかないとダメだなと感じながら見ていました。

su-29の組み立て９

EPP機の場合、樹脂だけのタイヤを軽量化のためにつけることが多いのですけど、やはりホイールとタイヤが付いていると大分雰囲気が違います。

 

受信機には、RC-mart社製のサブマイクロ受信機を使用しました。
この受信機は、小型軽量で受信距離も500mあります。
クリスタルも標準型が使用できるので、クリスタルの強度的なトラブルも無く安心して使用できます。

両面テープで貼り付けても良いのですが、今回は機体のEPPの厚みが15mmほどあるので受信機の入る穴をあけてはめ込んでみました。
サーボコードの取り回しの加減で上下さかさまについているのは、ご愛嬌ということで・・・

裏側からコードを接続してテープで固定いて完了です。
この受信機は、フタバ・JR・ハイテック・サンワの送信機を自動で認識します。
クリスタルは、送信機のメーカーに関係なくフタバの純正のクリスタルを使用するのが一番安定するので、推奨しています。
JR製の純正クリスタルもテストでは、問題なく使用できました。
送信機の自動認識は、JR/サンワ系を先に認識してからフタバ/ハイテック系を認識しますので、フタバ・ハイテックの送信機の場合は、少しタイムラグを感じられるかもしれません。

これで、機体は完成です。
今回は、取材の時の飛行写真が撮れていなかったのですが、RCAW誌の紙面で近いうちに紹介される予定ですので、そちらのほうで見てください。

SU-29の組み立て８

主翼の裏面に補強用のカーボンロッドを接着します。
胴体と主翼の指定位置にロッドを受けるためのベニア材を接着しそれにロッドを固定します。
固定には、粘度の高い瞬間接着剤をつかいターボで固めて肉盛りするようにしました。
ランディングギアは、2mmのカーボンロッドを胴体にあけた穴の所でクロスして主翼のところに取り付けたベニア材に接着します。
胴体の穴は、指定の位置を測り半田ごてを使って開けると綺麗に穴をあけることができ、そこにゴム製のリングを入れておきます。
このゴム製リングがダンパーの役をして着陸時の衝撃を吸収するようになっています。
タイヤは、キットではベニア製のダミーを接着してしまい回転しないようになっているのですが、今回はOK模型製に「Ｅタイヤ　29mm」を使用してました。
このタイヤは、電動機専用に軽量設計されていて、ナイロン製ホイールに軽量スポンジを使用して、1個当り1.2gになっています。

そのままでは、タイヤを取り付けることが出来ませんので、1.5mmのピアノ線を曲げて車軸を作ります。

そのピアノ線をシュリンクチューブと瞬間接着剤を使ってランディングギアのカーボンロッドの先端にとりつけます。
これに先ほどの「Ｅタイヤ」取り付けます。

タイヤの抜けど目に細いシュリンクチューブを瞬間で接着しました。
このときにタイヤに接着材が付かないように気をつけます。
ランディングギアのロッドにデプロン製のカバーを取り付けてスケール感を出しています。

su-29の組み立て7

機首の部分にベニアのモーターマウントを接着します。
この接着には、エポキシを使います。
出来れば、難接着用の弾性のエポキシの方が良いかも知れません。

モーターは、「Cool-Spin C2808-1060」を使用しました。
モーターに付属のスパイダーマウントをネジ止めします。
このモーターは、基本的にフロントマウント用になっているので、シャフトを付け替えても良いのですが、もっと簡単に出来る方法があります。

このように「バックマウント用プロペラセーバー」を使用することによってシャフトを差し替えることなくバックマウントとしてモーターを取り付けることができます。
このプロペラセーバーは、ビス3本で簡単に取り付けることができます。

機体への取り付けは、木ネジで取りつけます。
ベニア製のマウントが1mm厚と薄いので、下穴を上手くあけておかないとマウントが割れたりネジが効きにくかったりする可能性があります。

もしベニア製のマウントに不安のある方は、薄いキュアカーボンシート又は、グラスで補強されても良いでしょう。
プロペラは、「APC　9×4.7SF」を使用しました。

su-29の組み立て６

ラダーの取り付けは、バルサ機と同じようにシートヒンジを使用して取り付けるようになっています。

付属のシートヒンジを写真のように三つに切り分けます。
もし上手く切れなかったら、OK模型のイージーヒンジのSサイズを二つに切って使っても良いでしょう。

ラダーのヒンジラインは、少しV字に削ってその、ラインの中心にシートヒンジが入るようにカッターで切り込みを入れます。
ただ、デプロン材の厚みが3mmなので、真っ直ぐに切り込みを入れるように十分注意します。

接着は発泡剤用の瞬間接着剤をつかって、ボンドターボで硬化させます。
リンゲージは、エルロンと同様にカーボンロッドとシュリンクチューブを使用します。
エレベーターも同様にリンゲージします。
サーボコードは、プロフィール機なので機体の側面か底面にテープで固定します。
延長コードは、軽量な物を使って受信機までの長さにあわせて作ると良いでしょう。